コンピュータビジョン―視覚の幾何学 / 佐藤淳 (asin:4339023639)

とりあえず、不変量についてちょっと手っ取り早く理解しないといけなかったので、買ってみた。
本当は「コンピュータビジョン([asin:4320121570])」の原書([asin:0130851981])を持ってるのでそれを読むのが一番なんだけど。
最近「コンピュータビジョン最先端ガイド([asin:4915851346])」というのも出てるはずなんだけど、見当たらなかった。目次見た限りはとりあえず今回の目的は含まれていないかんじ。

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