Bullet Physicsではじめよう3Dモーションシミュレーション / 橋本洋志,佐々木智典 (asin:4274210294)

そうそう、布のシミュレーションのサンプルが欲しかったんだよ。
しかし、この本のサンプルコードは読みにくいな。Courier にしろとまではいかないけど、せめて Sans-serif なフォントにしてくれ。