KINECTセンサー画像処理プログラミング―身体の動きがコントローラ-C++でKinectプログラミング (asin:4877832726)

• KINECTセンサープログラミング
• キネクト ハッカーズマニュアル

に続いて3冊目のKinect本が出てました。
Kinect SDK と OpenNI を対象にした本のようでした。OpenCV は 2.3 みたいでしたよ。