Apple Developer Program

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• ゼロから始めるiOSアプリ開発「作ったアプリをiPhoneにインストールしてみよう」 - GIGAZINE

見てたら

かつてはiPhone上でアプリを動かすには年間1万1800円を支払ってApple Developer Programの会員になる必要がありましたが、2015年からは無料で行えるようになっています。

とのこと。Xcodeを使ってみたくて登録してからクレジットカードの更新とかあったのに、情報更新してないなー、と思ってたけどそういうことなのかな？ちゃんと明細確認しないとな。
以下のサイト

• 利用方法 - Apple Developer Program

によると、Store で配布しないのならタダでできるみたいね。