プログラミングのための線形代数 (isbn:4274065782)

今，痛感しているのは，数学をまじめにやっていなかったこと．そんなわけでこの手の本をみると買ってしまう．
式が美しいのはそれでいいんだけど，なぜそういうことになるのか，なぜそういうことが必要だったのかという概念的なことを説明してくれる本がほしい．っていうか誰か教えて．