買ってきてから半月くらい放置してましたが、Windowsで動作確認してみました。
以下のサイトからドライバをダウンロード。v16がでてるけど、v14が安定版らしいのでそちらを。
解凍しておいて、電源を繋いだ Kinect の USB をPCに挿す。
するとドライバを要求されるので、解凍した中にある Drivers フォルダを指定する。usb, camera, motor, audio の4つ分聞かれるので、同じフォルダを指定してやる。
Kinect-Demo.exe を起動すると、カラー画像とデプス画像とOpenGLで合成したやつが表示される。
XGAのディスプレイなので、VGAのウィンドウが3つ開かれると狭い……。
そのうちソースも読もう。
