物理エンジンって、Bullet と PhysX のどちらがいいんだろう？と思ったんだけど、PhysX はレジストしてからじゃないと使えないみたいなので、あっさりと Bullet を使うことにしてみた。
いくつかデモを動かしてみて、HelloWorld をやってみた。
User Manual に書いてあるとおり、Bullet/src を include パスに加えてbtBulletDynamicsCommon.h をインクルード。リンクは、BulletDynamics.lib, BulletCollision.lib, LinearMath.lib をリンクすればよい。
剛体の運動の可視化は、初期設定さえちゃんとすればいいだけなので、比較的簡単に出来そう。
そのうち、こちらの tutorial を読んでみる。
やりたいのは剛体ではない物体のシミュレーション。
