KINECTセンサープログラミング―Windows/Mac/Linux対応 / 中村薫 (asin:4798029815)

内容は、4章までの部分に関しては、公開されているドキュメントを超える部分はなかったと思う。でも、各機能と関数がまとめられているので見通しはよくなる。
サンプルもついているけど、私は C++ ではなく C の関数を使っているのであまり参考にはしないと思う。