キネクト ハッカーズマニュアル / 西林孝, 小野憲史 (asin:489977303X)

読み始めたら、あっという間に読めてしまった。
OpneNI と KinectSDK の長所短所の比較や、libfreenect や OpenFramework での利用、さらには WebSocket を利用した Webクライアントでの利用までと幅広く説明してくれてます。
あー、Windows7の環境が欲しい。