パソコン用手作り外部インターフェース―USBモジュール、PIC、AVR、H8を使って実装し、パソコンから入出力を行う / 土井滋貴 (ISBN:4789837327)

まあ、制御系なんてやる機会はないんですけどね。そういや、最近組込み系の本も多いなあ。